یکشنبه 23 دی 1403
Sunday, 12 January 2025
ربات روبوآ (RoBoa) با بدن نرم و شکل مارگونه خود می‌تواند راه خود را از میان ساختمان‌های فروریخته برای جستجوی بازماندگان پیدا کند.
به گزارش ایسنا، هنگامی که یک فاجعه رخ می‌دهد، پهپادها و ربات‌ها را می‌توان به مناطق خطرناک برای انسان به منظور جستجوی بازماندگان فرستاد.
مار رباتیک روبوآ (RoBoa) توسط یک تیم دانشجویی در موسسه ETH زوریخ به گونه‌ای طراحی شده است که راه خود را از میان آوارها پیدا کند، کاری که ربات‌های دیگر قادر به انجام آن نیستند.
این ربات به عنوان یک پروژه دانشجویی در آزمایشگاه سیستم‌های خودمختار ETH زوریخ توسعه داده شد. این دستگاه که برای کمک به تیم‌های نجات در مکان‌های وقوع بلایای طبیعی یا مناطق ویران شده از جنگ طراحی شده است، مانند مار به جلو می‌لغزد و با استفاده از سر پر از حسگر خود به دنبال بازماندگانی می‌گردد که زیر آوار گرفتار شده‌اند.
پشت سر روبوآ یک لوله پارچه‌ای بادی متصل به یک جعبه منبع قرار دارد که نه تنها بدن آن را با هوای تحت فشار پر می‌کند، بلکه حاوی لوله‌های بیشتری همراه با قدرت محاسباتی و پشتیبانی از لوازم الکترونیکی است.
این ربات از راه دور کنترل می‌شود و یک دوربین، تصاویر زنده را به یک رابط منتقل می‌کند. طول لوله پنوماتیک (بادی) نمونه اولیه به ۱۰ متر محدود شده بود و زمانی که در یک ساختمان فروریخته آزمایش شد، فرد گرفتار را با موفقیت شناسایی کرد.
این تیم با کمک نیروهای امدادی سوئیس به آزمایش ادامه داده است و نمونه اولیه فعلی قادر است تا ۱۰۰ متر گسترش یابد. قطر آن را نیز می‌توان به صورت پنوماتیک تنظیم کرد تا مطابق با نیازهای ماموریت باشد، در حالی که با استفاده از یک کنترل کننده بی‌سیم از راه دور کنترل می‌شود.
