چهارشنبه 19 دی 1403
Wednesday, 08 January 2025
بسیاری از سگ‌های رباتیک و ربات‌های چهارپا می‌توانند روی زمین‌های ناهموار یا شیب‌دار راه بروند اما فقط درصورتی‌که زمین زیرپایشان سفت و محکم باشد؛ به‌عبارتی، در محیط لغزنده یا گل‌آلود لیز می‌خورند یا کاملاً از کار می‌افتند. مهندسان با الهام از گوزن‌ها و حیواناتی که در زیستگاه‌های باتلاقی زندگی می‌کنند، برای این ربات‌ها سُم‌هایی طراحی کرده‌اند.
براساس گزارش Popular Science، محققان دانشگاه فناوری تالین در استونی کلاس جدیدی از پاهای رباتیک را توسعه داده‌اند که به‌طور قابل‌توجهی حرکت ربات‌ها را در زمین‌های نامناسب مانند گِل و برف بهبود می‌بخشد. این پاها به سگ‌های رباتیک امکان می‌دهد کارهای مختلفی مانند راه رفتن در طبیعت، کمک به کشاورزان و عملیات‌های نجات در جنگل و محیط‌های صعب‌العبور را انجام دهند.
محققان می‌گویند: «زمین‌های گل‌آلود و لغزنده برای ربات‌ها و حیوانات، حتی انسان‌ها، دشوارترین مسیرها هستند و بیشتر ربات‌ها نمی‌توانند به طیف وسیعی از محیط‌های بسیار مهم ازجمله تالاب‌ها، باتلاق‌ها، مرداب‌های ساحلی، مصب رودخانه‌ها و مزارع که در طبیعت فراوان هستند، دسترسی داشته باشند.»
«سیمون گودون»، دانشجوی دکترای بیوروباتیک دانشگاه فناوری تالین، برای رفع این چالش، سُم‌هایی برای ربات‌ها پیشنهاد کرده که مزایای عمده‌ای دارند، به‌ویژه زمانی که ربات بخواهد روی گل راه برود. آزمایشات روی پای گوزن واقعی در شرایط آزمایشگاهی نشان داده است که آنها واقعاً در این کار تبحر دارند. سم‌های شکافته گوزن‌ها هنگام پاگذاشتن روی گل‌ولای منبسط و منقبض می‌شود و سطح تماس آن افزایش و کاهش می‌یابد. البته بزرگ‌ترین مزیت آنها این است که سم‌های شکافته بر نیروی مکش زمین گِلی غلبه می‌کند.
برای آنکه با مکانیسم سُم‌ها آشنا شوید، بهتر است آن را به فنجان بادکش تشبیه کنیم؛ وقتی فنجان بادکش روی بدن قرار می‌گیرد، گوشت را به داخل می‌کشد اما اگر انگشت خود را داخل فنجان ببرید، تمام نیروی مکش آن تخلیه می‌شود؛ شکاف سُم نیز همین کار را با گِل می‌کند و مانع چسبیدن به پای حیوان می‌شود.
محققان نیز اکنون پاهای رباتیک را با الهام از این سُم‌ها توسعه داده‌اند. آزمایش‌ها روی سطوح گل‌آلود نشان داد این پاهای جدید نیروی مکش را به نصف کاهش می‌دهد، همچنین باعث می‌شود مصرف انرژی ربات تا 70 درصد کمتر شود.
یافته‌های محققان در Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده است.
