یکشنبه 09 دی 1403
Sunday, 29 December 2024
گروه خودروسازی دولتی گوانگژو (GAC) چین از نسل سوم ربات انسان‌نمای چرخ‌دار با کنترل حرکتی پیشرفته رونمایی کرد. این ربات GoMate نام دارد و می‌تواند به 2 صورت چهارچرخ و دوچرخ حرکت کند که هرکدام کاربردهای خاص خود را دارد.
براساس گزارش Interesting Engineering، در کنفرانس سالانه شبکه رباتیک چین که 26 دسامبر در شانگهای برگزار شد، GAC از GoMate رونمایی کرد که سیستم حرکتی و ناوبری پیشرفته‌ای دارد و می‌تواند در شرایط مختلف مستقل تصمیم‌گیری کند. این شرکت قصد دارد GoMate را در خطوط تولید خودرو و پارک‌های صنعتی آزمایش و تولید انبوه قطعات آن را از 2025 آغاز کند.
ربات GoMate می‌تواند به 2 صورت چهارچرخ و دوچرخ حرکت کند؛ در حالت چهارچرخ 1.4 متر و در حالت دوچرخ 1.75 متر قد دارد. این ربات در حالت دوچرخ چابکی بیشتری دارد و فضای کمتری اشغال می‌کند. حالت چهارچرخ نیز به آن امکان می‌دهد بهتر از موانع عبور کند یا از تپه‌ها و پله‌ها بالا برود.
این ربات با استفاده از الگوریتم رانندگی خودران که GAC آن را توسعه داده، به ابزار ناوبری مستقل و تصمیم‌گیری مجهز است. همچنین GoMate به لطف الگوریتم FIGS-SLAM و مدل‌های هوش مصنوعی چندوجهی مبتنی‌بر فضای ابری می‌تواند به‌سرعت به دستورات صوتی کاربر پاسخ دهد.
سیستم اجتناب از برخورد با موانع GoMate می‌تواند موانع را تا فاصله 100 متری شناسایی کند و فناوری SLAM نیز دقت موقعیت‌یابی را در سطح سانتی‌متر تضمین می‌کند. درکل، این ربات با محیط‌های مختلفی می‌تواند سازگار شود و درعین‌حال مصرف انرژی آن تا بیش از 80 درصد در مقایسه با ربات‌های مشابه کمتر است. باتری تمام‌جامد GAC، شارژدهی 6 ساعته ارائه می‌دهد که رقم نسبتاً ایده‌آلی است.
از نظر سخت‌افزاری، نسل سوم ربات انسان‌نمای GAC قطعات تولید داخلی مانند موتور، محرک و دست‌ها را دارد. طراحی ارگونومیک دست ربات تعادل خوبی بین قدرت و انعطاف‌پذیری دارد که آن را برای کاربردهای گوناگون مناسب می‌کند. عملکرد موتور ربات نیز فوق‌العاده است و به حداکثر گشتاور هزار نیوتن‌متر (Nm) با چگالی گشتاور 200 نیوتن‌متربرکیلوگرم (Nm/kg) می‌رسد.
در بخش نرم‌افزار نیز GoMate به‌طور یکپارچه بین کنترل از راه دور یا کنترل با هوش مصنوعی تغییر می‌کند. درکل مدل‌های زبانی بزرگ آن قابلیت‌های تشخیص، درک و تصمیم‌گیری شبیه انسان را ممکن می‌کنند.
